T型桁架机械手对设计的要求
1. 允许进给:车床到达原点,主床机器人开始取料并将物料卸到车床上。
2. 主轴转速低:控制主车床卡盘的低速转动,仅在特殊情况下使用。
3.开始开松:主车床的夹头松动,车床只能取放材料,如夹头处于夹紧状态,则不取放材料。
4. 车床工作主要权限:桁架机器人到达安全位置后,即可启动车床进行加工。
5. 启动夹头夹紧:桁架机器人松开材料时,夹紧工件。
对于桁架机械手厂家来说,独特的设计可以引起重视,如果企业还可以根据不同的消费者需求,自主设计生产个性化的产品,将会大大降低成本。