行车的技术要求和挑战
行车作为钢厂生产车间的主要搬运设备，安全性和可靠性至关重要，其作业效率将直接影响产能。复杂的地面情况给设备的运行带来很多安全问题，每年都会因行车操作方面的问题，导致不同程度的事故，如造成地面机组设备损坏，甚至造成人身安全问题。通信网络作为行车控制架构中的一部分，尤其是在
无人行车库区管理系统中，起到至关重要的作用，不仅关系着系统架构的灵活性，还决定了整个项目的稳定性和安全性。
基于这样的要求，钢铁厂无人行车应用的通信网络具有一定的技术要求和挑战：
一是控制信号的优先级配置或隔离。基于传统的工业Wi-Fi的方案，考虑无人行车的安全性和可靠性，将部署两套Wi-Fi，一套用于自动化控制，另一套用于CCTV（Closed-Circuit Television）远程监控，通过这样的方式隔离了控制和监视的通道，避免网络通道占用而影响控制信号的实时性。
二是无线通信的高可靠性和低时延。行车作为特种生产设备，对无线网络质量的要求也较高。当行车吊运板坯移动时，不稳定的网络将造成行车急停，产生极大安全隐患。同时在地面突发安全事故前，需要在库区内或中控室快速中止行车运行，确保在事故发生前停止行车运行，避免更多事故发生。基于这样的业务诉求，中控室PLC与行车PLC之间通信时延应小于50ms，连续丢包小于3个，平均丢包率小于1%。紧急制动IO与中控室安全PLC之间时延要求10ms。
三是较高的上行速率要求。行车视频摄像头通常有2~4个，用于特殊情况下的远程操控，故单个无人行车上行带宽速率要求达到10Mbps以上。
