智能三轴桁架机械手设计时的注意事项，三轴桁架机械手,智能桁架机器人是一种多功能机器人，可以帮助各行各业的操作人员节省很多人力，提高员工工作的积极性。
智能三轴桁架机械手的工作原理：
智能三轴桁架机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。

我们在设计智能三轴桁架机械手需要注意什么问题呢，特别是在高温、高压、灰尘、噪音情况下，如何做到安全运行的前提下实现智能化、多维度自由抓取呢？
1、结构自由是首先考虑的问题,也是工作空间范围的问题,目前市场上销售的2—6自由度的机械手,当然一般需要三个多自由度可以称为助力机械手,3或3以下的一般称为坐标机器人。除了自由度是一个重要的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械手中),前者是加工精度有关,后者与工作负载的大小和速度有关。
2、驱动系统：如果是中小工作负载和高速度,建议选择全电动驱动器或电力驱动的。
3、当前的工业机器人的发展趋势有高精化、高速、多轴、轻量级之分。定位精度能满足微米和亚微米级的要求,运行速度可达3m/s,生产产品的六轴,负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。因此定位要准！

菲尔森智能装备是专业的助力机械手供应商，专业的厂家可以解决专业的问题，上述设计注意事项菲尔森智能装备都做的很好，如果有助力机械手的需求的话欢迎咨询我们，给你满意的服务！